Светуля
Поймите, что не глядя на ребенка, на родителей. я пишу общие рекомендации.
Вопрос не в том - пора или не пора (типа кранты! ), а в том, чтобы получить более персональную информацию.
Если он с рождения осторожный - летчиком-испытателем будет навряд ли , и переделать его невозможно но, возможно, есть варианты не увеличивать его страхи, а поддерживать его. Поэтому и есть другой вариант - просто жить с осторожным ребенком.
Решайте сами

Почемучка
ВО-первых, 1г7м - самый возраст страха расставания. В этом возрасте ребенок уже вытделяет "своих" и "не своих", но память короткая, чтобы понимать, что мама возвращается. Поэтому, каждое расставание с мамой - это потеря ее навсегда, Отсюда, цепляние, крики и т.д.
Сейчас "приучать" ее отрываться от мамы нельзя - страхи только закрепятся. Чтобы ребюенок не боялся расставаться с мамой, необходимо, чтобы ребенок был уверен, что  она никуда неожиданное не денется (например, ребенок увлеся игрой, мама обрадовалась и пошла на кухню по делам, ребенок оборачивается - нет мамы! Представляете, какая мыслб у него закрепляется: "Нельзя отвлекаться от мамы ни на секунду - может изчезнуть!")
Если поддерживать эту уверенность, то к 2,5 годам эти страхи выходят на нормальный уровень (понятно, что норма у каждого своя)
Поэтому, будьте рядом, растите спокойно, а через год ситуация станет несколько проще.

Не думала,что придется писать в этой темке,а вот 
С недавнего времени у Платона появились проблемы с оставанием в обществе без меня (под обществом подразумеваю игровые комнаты,кружки,секции,в сад мы ходим нормально).
Стандартный диалог:
-мам,а можно мне в Империале в игровую комнату?
-можно. пока ты поиграешь,я в магазин схожу
-договорились.
Приходим,покупаем билет и все... у ребенка слезы,паника: мама,я только с тобой пойду,ааааа,один не останусь и т.п. Уговаривать бесполезно,будут только слезы.
Дальше история с секциями и кружками: рассказываем ребенку как хорошо и интересно плавать в бассейне (танцевать,рисовать и т.п.). Интересуется,загорается.просит отвести его. Приходим на первое занятие и всё,паника,слезы. Вот буквально сегодня пошли мы записываться в спортивную секцию (по его инициативе),пришли и началось: нет,не пойду,мне зал не нравится,мама пошли со мной!!!!!!!!!! я ни чего не хочу. Разрыдался,пришлось уйти. По дороге домой прорыдался,пришел и вроде снова хочет чем нибудь начать заниматься.

Ни когда у нас не было подобных проблем (ну не считая возраст 1-1,5лет,когда такое поведение нормально),парень наш всегда был общительным,активным,легко сходился с людьми,оставался с другими. И вдруг такой поворот. Гремучая смесь между боязнью остаться без мамы и стеснением 

Объективных причин для такого поведения я не вижу,но скорее всего именно не вижу,а не то,что их нет. Может появление младшего ребенка так повлияло. Хотя мы с мужем действительно стараемся уделять старшему много времени.
Вобщем я в растерянности и жду с нетерпением вашего совета.

МамАНЯ, зада-а-ачка...
пока идей нет... (может, потому что вечер?  )
И все-таки попробуйте вспомнить, с чего началось - может было какое-то начало?
Почему-то мне кажется, что младший ни при чем - где-то на уровне интуиции ходит идея, но пока ни во что не формируется...
для прояснения: ребенок плачет, Вы его уговаривайте, уходите - как быстро он успокаивается? Объясняет ли сам как-то свои слезы?

МамАНЯ, ха, ты будешь смеятся, но у нас тоже самое... Мы на танцы так уже сходили записаться Теперь вот еще собираемся к Волшебнице рисовать... Но я как-то не пробовала это в проблему облечь, просто всей семьей ей рассказываем что и как будет по 100 раз. Я говорю, что обязательно буду ждать ее за дверью, а рисовать на первом занятии мы будем вместе (нам позволили вроде)... Тем более я знаю, что если все пойдет хорошо и ей действительно все понравится там, то это стеснение/рыдание будет ровно на 1-2 занятия, а дальше, по мере привыкания к новому коллективу, будет все ок.

И у нас такое было - именно с рождением младшей я это и связывала. Потом прошло!

МамАНЯ, а может попробовать через годик? Ну ведь по-любому ребенок с каждым годом жизни становится менее привязанным к родителям и более самостоятельным.

Может с ним как с "большим" поговорить . Ну, например, ты хочешь танцевать, а помнишь как мы ходили и ты расплакался? Ты подумай и реши хочешь ли ты танцевать, и, если хочешь, то в следующий раз не плачь, а заплачешь - больше мы туда не пойдем, прими решение. Хорошо, запомни - это последняя попытка, не сможешь - больше танцев не будет. Ну и, конечно, сдержать слово, глядишь обдумает, оценит...

Мы со своей 3летней так договариваемся, она когда понимает, что может безвозвратно чего-то лишиться (ценного) - берет себя в руки. С садом только так не получается, т.к. ценности он для нее вообще не имеет и она туда никогда не хочет  .

МамАНЯ, с утра мои мысли такие (еще и почитав обсуждение):
для прояснения ситуации предлагаю поиграть с Платоном в такую игру (лучше ирушками, типа кукольный театр), при этом Платон играет роль мамы, а Вы - ребенка:
жил был мальчик (зайчик, медвежонок - какие у вас игрушки в доме есть), он просил маму отвести его в кружок. Вот они пришли и стал мальчик плакать, говорить "не хочу" Что мама ему говорит, как уговаривает? (можете тут в роли мальчика  его же доводы приводить, только без иронии!!, а "по-настоящему"). Пусть мальчик успокоится, согласится и пойдет на занятие.
Можно поменяться ролями - пусть роль мальчика играет Платон: как он будет в роли вести себя, придя на занятие? Тоже плакать? Или с радостью пойдет?
Можно разыгратьсамо занятие: в роли учителя - Платон: как он будет вести себя (может он боится, что его будут ругать, или просто не обращать внимание)?
Короче,я  думаю, что у Платона есть СВОЯ причина бояться туда идти (правда, помему так бурно? - или он в принципе эмоциональный мальчик?)
Приведу пример: знаю девочку, которая тоже пошла в кружок, на занятии захотела пИсать, но стеснялась сказать и от нетерпения чуть-чуть намочила трусики. Это стало для нее травмой что ли. В следующий раз категорически отказалась туда идти. Мама спрашивает: почему, она молчит (стыдно признаться), мам у педагога спрашивает: что случилось, может, кто обижал? Та: нет, все хорошо было...
Это я к тому, что иногда причины бывают не очевидны для взрослого, поэтому надо все-таки поробовать "вытащить" информацию от самого ребенка...

да-да-да!!
Мне же теперь самой интересно, в чем там дело?! 

Лунтик, а в садик она ходит? Если нет, надо потихоньку вводить ее с "широкий" мир...

Лунтик, могу предложить консультацию (разобраться, в чем причина таких реакций, можно ли что-то улучшить вам, родителям) и/или психологические занятия, где помогут налаживать отношения со сверстниками.

МамАНЯ, что именно?
Группу можно собрать (завтра добавлю  в соответствующей темке)) )

Ой, девочки, а у меня вроде все получилось... но чего мне это стоило!!! таких душевных переживаний блин...

Пошли на рисование. Признаюсь, вышла из кабинета обманом, говорю: пойду папе позвоню, и ушла. Закрыли дверь. Подсматриваю в щелку. Вроде как слезу пустила, но педагог оказался на высоте и как-то все быстро уладилось. После занятия спросила, пойдем ли еще? Ура! Первый плюсик был поставлен.

С танцами для меня казалось вообще неразрешимая проблема, потому что когда мы были на отборе, Наташа вообще отказалась что-либо делать там... а по выходе и вовсе заявила, что не пойдет она туда, не нравится ей там. Блин... а ведь хотела! В итоге, как я и писала, уговаривали всей семьей, объясняли, рассказывали, показывали мамины фотки, когда я еще танцевала в этом же ансамбле... Купила всю амуницию, дома все примерили, завертели на голове куколь, от зеркала не оторвать было. Но я-то знала, что это еще не факт, что купальник с лосинами заставит ее пойти туда, куда она так не хотела пойти. НО! Вы не представляете в итоге, какие условия мне были поставлены
- я должна была в обязательном порядке подглядывать в дверь
- мы взяли с собой смешариковского зайца, чтобы показывать его детям и учительнице
- и третье... та-да-да-дам! с меня причитались по выходу чипсы))))))))))))))
Когда все девочки ушли в класс... проходит 5 минут и вдруг открывается дверь (уже слышу, что кто-то плачет) и оттуда выходит... нееее, не мой ребенок! Вы представить себе не можете как я обрадовалась, что вышла не моя... В общем, вечерок был еще тот. В результате, на вторую часть после 5-минутного перерыва мы пошли совершенно спокойно, с ковриком под мышкой.. Честно, мне отлегло.

По Наташкиным разговорам поняла, что собирается ходить и на рисование и на танцы... Поживем увидим.